• / 31
  • 下载费用:10 金币  

曲柄摇杆机构.ppt

关 键 词:
曲柄摇杆机构.ppt
资源描述:
,,,,,,,,湘潭工学院专用,称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。,增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc,工程上要求:αmax ≤[α],直动推杆:[α]=30°,摆动推杆:[α]=35°~45°,回程:[α]’=70°~80°,提问:平底推杆α=?,0,湘潭工学院专用,,P点为相对瞬心:,由△BCP得:,2.凸轮基圆半径的确定,ds/dδ,OP= v/ω,= [ds/dt] / [dδ/dt],=[ds/dδ],运动规律确定之后,凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。,=(ds/dδ-e)/ [(r02-e2)1/2+s],,设计时要求:,提问:在设计一对心凸轮机构设计时,当出现α≥[α] 的情况,在不改变运动规律的前提下,可采取哪些措施来进行改进?,确定上述极值r0min不方便,工程上常根据诺模图来确定r0 见P231,1)加大基圆半径r0,2)将对心改为偏置,,3)采用平底从动件。,α≤[α],于是有:,对心布置有:tgα=ds/dδ/ [(r0+s],tgα=(OP-e)/BC,湘潭工学院专用,,诺模图,应用实例:一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,δ0=45º,h=13 mm, 推杆以正弦加速度运动,要求αmax ≦30º,试确定凸轮的基圆半径r0 。,作图得:h/r0=0.26,r0=≧ 50 mm,湘潭工学院专用,3.滚子半径的确定,ρa-工作轮廓的曲率半径,ρ-理论轮廓的曲率半径,rr-滚子半径,,ρa=ρ+rr,ρ rr,ρa=ρ-rr,,ρ=rr,ρa=ρ-rr=0,,ρrr,ρa=ρ-rr0,轮廓正常,轮廓正常,轮廓变尖,外凸,,,,对于外凸轮廓,要保证正常工作,应使: ρmin rr,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,湘潭工学院专用,可用求极值的方法求得ρmin ,,工程上要求ρa ≥1~5, 当不满足时,应增大r0或减小rr 。,常采用上机编程求得ρmin,湘潭工学院专用,4.平底尺寸l 的确定,a) 作图法确定:,l=2lmax+(5~7)mm,湘潭工学院专用,lmax =[ds/dδ] max,对平底推杆凸轮机构,也有失真现象。,P点为相对瞬心,有:,b) 计算法确定:,BC =OP,= v/ω,= [ds/dt] / [dδ/dt],=[ds/dδ],l=2 [ds/dδ] max +(5~7) mm,,,可通过增大r0解决此问题。,v = OP · ω,湘潭工学院专用,小结:在进行凸轮廓线设计之前,需要先确定r0 ,而在定r0时,应考虑结构条件(不能太小)、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时,应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆,应恰当选取rr,对平底推杆,应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。,本章重点:,①从动件运动规律:特性及作图法;,②理论轮廓与实际轮廓的关系;,③凸轮压力角α与基圆半径r0的关系;,④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法;,⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
展开阅读全文
  微传网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:曲柄摇杆机构.ppt
链接地址:https://www.weizhuannet.com/p-9861296.html
微传网是一个办公文档、学习资料下载的在线文档分享平台!

微传网博客

网站资源均来自网络,如有侵权,请联系客服删除!

 网站客服QQ:80879498  会员QQ群:727456886

copyright@ 2018-2028 微传网络工作室版权所有

     经营许可证编号:冀ICP备18006529号-1 ,公安局备案号:13028102000124

收起
展开