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机器人走迷宫.ppt

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人工智能与机器人 (小学版第五单元给机器人安上“眼睛”),第10课 机器人走迷宫,机器人走迷宫,学习目标:1.学会在仿真界面中设置仿真环境2.了解编程中的选择结构,机器人走迷宫,任务:,要完成机器人在仿真环境中躲避障碍,需要在仿真环境设置障碍物、色带和传感源。“障碍物”可以直接在仿真环境中添加,“色带”可以通过在仿真环境添加矩形、圆环和圆弧形状的色带设置;“传感源”可在仿真环境中添加声音和光源、烟雾、人体、坑、压力等。,机器人走迷宫,一、进入仿真平台,小活动,,进入诺宝RC编程软件仿真平台,运行第九课编写的程序。看它能否在如图所示的仿真图形中正常运行。如果不能正常运行,想想应该怎样解决这个问题,机器人走迷宫,联系第9课的内容,说说这节课的程序需要采用哪种结构?,这节课的程序需要用到选择结构。生活中人们经常面临各种选择,如前面讲到的“过马路”,要先看看是不是绿灯,如果是(是)绿灯才能通行,如果不是(否)绿灯就要等待。程序设计中也有类似的情况,一般用选择结构来表现。,一点通,说说想想,我们是否可以给机器人多装上几只“眼睛”,让它 在遇到复杂地形时,不但可以检测到前方的障碍物, 还可以检测到左侧、右侧的障碍物呢?编写好的程序在实际运行中,常常会遇到很多问 题。这就要求我们在仿真环境中或将程序下载到机器 人上反复检测调试。,机器人走迷宫,二、创建机器人运行的仿真环境,小活动,讨论如何编辑机器人的仿真场地。学习在诺宝RC编程软件中编辑仿真场地。。,,1、添加障碍物,(1)添加障碍物,仿真场地中的障碍物相当于实际场地中的墙壁或其他物体,机器人不能穿越。,转下页图,机器人走迷宫,步骤一 单击仿真界面工具栏中的“添加物体”图标 ,弹出相对应 得“添加”对话框。,步骤二 选择需要的物体形状,单击“添加”按钮。,在诺宝RC编程软件仿真平台中,你可以连续添加物体,直到满意为止。右 击就可以停止添加物体。,机器人走迷宫,步骤三 修改物体属性(修改物体属性有两种方法),拖动鼠标选中需要修改的属性的物体后右击,就会弹出相应的“物体编辑”对话框。可以在对话框中设置物体的位置、大小和颜色。,第一种方法,机器人走迷宫,第二种方法,选中需要修改属性的物体后,物体上会显示8个可选点,拖动物体上的可选点就能改变物体的大小,拖动所选物体就可以改变物体的位置。,机器人走迷宫,(2)删除障碍物,删除障碍物的方法有三种,,第一种方法是,选中需要删除的物体后,单击仿真界面工具栏中的“删除”按钮,第二种方法是,选中需要删除的物体后,在所选择物体上右击,在弹出的对话框中选择“删除”按钮栏中的“删除”按钮,,,第一种方法是,选中需要删除的物体后,按快捷键“Delete”,机器人走迷宫,,2、设置色带,色带在实际环境中,代表地面颜色的意思。它的添加与删除方法与障碍物添加与删除方法一样。不过色带除可以选择矩形以外的形状,还可以画圆环或圆弧。,,第一种方法是,选中需要修改的属性的圆环或圆弧后右击可以在弹出的“物体”编辑“对话框”中设置物体的位置、内径与外径大小及颜色。,修改圆环或圆弧的属性的方法与修改障 碍物属性的方法一样,共有两种。,机器人走迷宫,,第二种方法是,选中需要修改的属性的圆环或圆弧,此时物体上会显示4个可选点。拖动可选点,就可以改变色带的长度、圆环或圆弧的角度和宽度。拖动选中的物体就可以改变物体的位置。,机器人走迷宫,,3、设置传感源,,传感源在实际环境中代表光源、声源、磁铁、火焰、人体等(如图)。它的添加与删除方法与其他物体添加与删除方法一样。,机器人走迷宫,练一练,1、按下图所示建立机器人运行的仿真环境。2、试着编写程序让机器人走出下图所示的迷宫。,提示:在编写程序时,我们要考虑清楚机器人探测到移动物体后,应该怎么办?,谢谢,
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